挖掘機(jī)作為工程機(jī)械中最重要的設(shè)備之一，工作條件艱苦危險(xiǎn)，挖掘機(jī)的遠(yuǎn)程在線施工能夠確保施工人員安全，便于集中化管理調(diào)度。同時(shí)，挖掘機(jī)工作環(huán)境固定密閉，便于鋪設(shè)5G基礎(chǔ)設(shè)施，使得5G遠(yuǎn)程駕駛挖掘機(jī)即具備實(shí)現(xiàn)條件，又具備應(yīng)用意義。

拓疆者作為遠(yuǎn)程在線施工設(shè)備行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，聯(lián)合中國礦業(yè)機(jī)械第一品牌------徐工集團(tuán)·礦業(yè)機(jī)械有限公司，在徐工XE950DA型挖掘機(jī)上，共同研發(fā)遠(yuǎn)程智能遙控套件，實(shí)現(xiàn)設(shè)備在4G/5G環(huán)境中進(jìn)行不限距遠(yuǎn)程駕駛操作。拓疆者與徐工一起，于10月20日成功將首臺(tái)產(chǎn)品交付至江銅集團(tuán)，用于礦石開采、裝車等工作。

該產(chǎn)品最大的亮點(diǎn)在于，除了基于5G網(wǎng)絡(luò)的低延時(shí)傳輸系統(tǒng)外，針對礦用挖掘機(jī)的實(shí)際操作場景，增添了人員識(shí)別與警報(bào)，挖掘機(jī)姿態(tài)監(jiān)測等安全預(yù)警功能，充分保障生產(chǎn)過程中周邊人員和設(shè)備的安全。通過拓疆者的機(jī)器人操作系統(tǒng)，一鍵自動(dòng)裝車功能，使得該產(chǎn)品單斗挖裝循環(huán)時(shí)間達(dá)到20s以內(nèi)，為客戶的遠(yuǎn)程在線施工保障了生產(chǎn)效率。

拓疆者創(chuàng)始人隋少龍舉例說，“挖掘機(jī)很大的特點(diǎn)在于施工的地況復(fù)雜，起伏不定，操作員坐在駕駛室中憑經(jīng)驗(yàn)來判斷挖掘機(jī)傾斜的程度，因此很多翻車傷亡事故因操作手的疏忽僥幸而發(fā)生。純5G遠(yuǎn)程駕駛時(shí)，操作員對挖掘機(jī)的傾斜姿態(tài)不如坐在駕駛中靈敏，雖然人員安全得到了保障，但同時(shí)也增大了施工難度，降低了效率。而在我們自研的拓疆者控制系統(tǒng)中，可以設(shè)定挖掘機(jī)的姿態(tài)限制，超出閾值時(shí)，我們的系統(tǒng)會(huì)強(qiáng)制接管遠(yuǎn)程駕駛的操作員，由計(jì)算機(jī)執(zhí)行制動(dòng)。這樣一來，操作員可以放心大膽的操作挖掘機(jī)，安全交給我們的控制系統(tǒng)來保障。”

針對實(shí)際工況迭代研發(fā)的功能也逐步得到了海外客戶的認(rèn)可，目前拓疆者與日本住友商貿(mào)及日本最大的建筑施工方合作，預(yù)計(jì)跨洋遠(yuǎn)程駕駛也會(huì)很快實(shí)現(xiàn)，在疫情常態(tài)化的未來，該技術(shù)能夠有效解決發(fā)達(dá)國家勞動(dòng)力短缺的需求。

徐工集團(tuán)·礦業(yè)機(jī)械有限公司在考察眾多合作方之后選擇與拓疆者合作，除了因?yàn)橥亟哂性鷮?shí)的自研技術(shù)功底，雙方的價(jià)值觀也是一致的，那就是為客戶提供好用的產(chǎn)品，讓客戶切實(shí)感受到遠(yuǎn)程在線施工帶來的安全、成本、效率三方面的提升。通過雙方的合作，力爭打造出行業(yè)標(biāo)桿產(chǎn)品，積極相應(yīng)《十三五規(guī)劃》中“機(jī)械化換人，自動(dòng)化減人”的精神。

徐工集團(tuán)·礦業(yè)機(jī)械有限公司是徐工集團(tuán)為滿足大型露天礦山、水利工程開挖、裝卸、運(yùn)輸需求培育的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)。2018年8月從徐工挖掘機(jī)械事業(yè)部脫離獨(dú)立運(yùn)營，2019年12月徐工礦業(yè)機(jī)械智能化制造基地正式投產(chǎn)運(yùn)營。目前已形成70-700噸礦用液壓挖掘機(jī)、30-60噸鉸接式自卸車、60-90噸輕型礦用自卸車、60-360噸剛性自卸車（包括機(jī)械式和電傳動(dòng)兩類），以及100-1000tph移動(dòng)式和1000-6000tph固定式破碎篩分設(shè)備，成為中國唯一、全球極少數(shù)幾家能夠研發(fā)制造成套大型露天礦業(yè)機(jī)械的企業(yè)。

江西銅業(yè)集團(tuán)有限公司成立于1979年，肩負(fù)國家賦予的“擺脫我國銅工業(yè)落后面貌，振興中國銅工業(yè)”的光榮使命。41年來，受益于國家經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長，亦有賴于自身的專業(yè)與專注，已成為中國大型陰極銅生產(chǎn)商及品種齊全的銅加工產(chǎn)品供應(yīng)商。

拓疆者是一家研發(fā)遠(yuǎn)程駕駛及自動(dòng)化工程機(jī)械設(shè)備的科技公司。通過集成遠(yuǎn)程音視頻傳輸、無?駕駛感知技術(shù)、機(jī)器人?動(dòng)化、?工智能與?數(shù)據(jù)智能處理等前沿科技技術(shù)為礦山開采、隧道開挖、各類搶險(xiǎn)工程、化?廢料清理等不同工況提供各類服務(wù)，為項(xiàng)?方徹底消除施工過程中無法預(yù)測的安全問題，同時(shí)提?施工的作業(yè)效率并降低施工成本。

拓疆者致力于為客戶提供好用、實(shí)用的產(chǎn)品及服務(wù)，讓客戶真切感受到遠(yuǎn)程在線施工帶來的革命性變化。

6月26日，上海，世界移動(dòng)通信大會(huì)現(xiàn)場人流如織。

最受關(guān)注的華為展臺(tái)，掌聲頻起，喝彩不斷。原來，由三一、華為、中國移動(dòng)等聯(lián)合打造的全球第一臺(tái)5G遙控挖掘機(jī)在這里正式亮相，格外激動(dòng)人心。

全球行業(yè)第一個(gè)5G應(yīng)用落地案例

遠(yuǎn)程操作臺(tái)前，觀眾、媒體圍了好幾圈，希望能第一時(shí)間見證無人駕駛的最新成果。

大屏上正清晰地呈現(xiàn)著鏟斗的第一視角和遠(yuǎn)、近第三視角。通過移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)，工作人員啟動(dòng)了遠(yuǎn)在千里之外，河南洛陽欒川鉬礦的全球第一臺(tái)5G遙控挖掘機(jī)。

不同于寶馬展的簡單演示，在露天礦區(qū)上，設(shè)備進(jìn)行了挖掘、回轉(zhuǎn)、裝車等遠(yuǎn)程遙控復(fù)合動(dòng)作。

每當(dāng)一輛裝滿礦石的車輛開走，大廳都會(huì)響起最熱烈的掌聲。

三一大挖研究所所長石向星，是遙控挖機(jī)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。展會(huì)現(xiàn)場，他同樣難掩激動(dòng)的心情，“5G技術(shù)讓遠(yuǎn)程遙控終于突破了信號(hào)傳輸?shù)钠款i，這是全球工程機(jī)械行業(yè)第一個(gè)5G應(yīng)用落地的案例”。

展會(huì)現(xiàn)場，所有人都對大型設(shè)備的5G遠(yuǎn)程操控充滿了興趣。中國移動(dòng)原董事長王建宙、中國移動(dòng)副總裁李慧鏑等嘉賓也紛紛登上操作臺(tái)，化身挖掘機(jī)操作手一試身手。

環(huán)球時(shí)報(bào)評價(jià)道：“在上海挖1000公里外洛陽的礦，三一5G遙控挖掘機(jī)讓挖礦不再是苦差事?！?/p>

信號(hào)瓶頸突破，遠(yuǎn)程操作如現(xiàn)場

欒川鉬礦是全球三大鉬礦之一，由于長期洞采挖空，目前進(jìn)行露天開采已非常危險(xiǎn)，急需推進(jìn)少人化、無人化智能礦山項(xiàng)目。

早在2016年，三一就為礦上提供了一臺(tái)SY365遙控挖掘機(jī)。但受制于信號(hào)傳輸?shù)南拗?，遙控操作效率較低。

今年年初，在參建完礦上的5G基站后，這臺(tái)SY415作為原型機(jī)，接受了三一、躍新智能、華為研發(fā)人員的聯(lián)合改造，以匹配5G通信新標(biāo)準(zhǔn)。

遠(yuǎn)超心里預(yù)期的是，在強(qiáng)大的5G網(wǎng)絡(luò)支持下，設(shè)備的智能化水準(zhǔn)完全提升了一個(gè)檔次?！凹词骨Ю镏?，操作延遲大幅降低，操作誤差也控制在10厘米內(nèi)。”

世界移動(dòng)通信大會(huì)上，這臺(tái)跨時(shí)代的產(chǎn)品在華為展臺(tái)一經(jīng)公布，就引發(fā)了全球各方的關(guān)注與熱議。共青團(tuán)中央也在官方抖音上發(fā)布了一段操作視頻，點(diǎn)贊量一天內(nèi)超300萬。

石向星說，智能化是行業(yè)必然趨勢，這臺(tái)產(chǎn)品的投入實(shí)用，說明三一已在智能化領(lǐng)域成為行業(yè)的“頭名”。

據(jù)悉，目前，三一正聯(lián)合相關(guān)企業(yè)，共同開展更多的5G實(shí)驗(yàn)類項(xiàng)目，積極推動(dòng)中國5G產(chǎn)業(yè)與“中國智造”發(fā)展。

來源：鐵甲工程機(jī)械網(wǎng),機(jī)械博覽