7月9日，中國(綿陽)科技城工業(yè)技術研究院舉行產品發(fā)布會，推出四川福德機器人股份有限公司研發(fā)制造的“精密諧波減速機”，該產品為工業(yè)機器人的核心零部件之一，類似于工業(yè)機器人的“關節(jié)”，主要起到調節(jié)運動速度和加大工作負載的作用。目前，國內該產品市場主要由國外公司占據(jù)。

據(jù)產品開發(fā)公司相關負責人介紹，諧波減速機屬于傳動機構，主要功能是降低原動機轉速，增加輸出扭力，相當于工業(yè)機器人的“關節(jié)”。由于該產品技術難度較大，目前國內市場主要由外國公司產品占據(jù)。

“綿陽造”精密諧波減速機大幅提高了產品的使用壽命、高負載能力和安全性，打破了國外壟斷。目前，該公司已在綿陽建成年產3000臺精密諧波減速機的生產線。

諧波傳動系統(tǒng)是一種靠波超聲波發(fā)生器使軟性傳動齒輪造成可控性的延展性形變波保持健身運動驅動力傳送的傳動系統(tǒng)。諧波減速器問世于上新世紀美蘇市場檢測時期,關鍵是以便處理航天工程健身運動組織對結構緊湊、品質輕、重量輕而傳動比大、傳動系統(tǒng)速度快、傳動系統(tǒng)高精度的減速機的急切要求。諧波齒輪傳動基本原理是原蘇聯(lián)技術工程師A.摩察尤唯金于1947年初次明確提出,而英國的C.WaltonMusser依據(jù)室內空間運用要求于1953年創(chuàng)造發(fā)明了諧波減速器,并且于1955年得到美國專利,1960年在紐約市展覽諧波減速器商品。

1961年諧波減速引進我國,中國剛開始在諧波減速器的設計方案、生產制造和運用層面進行了科學研究。諧波減速器的構成如圖已知1圖示,包括剛輪、柔輪和波超聲波發(fā)生器等三個構件構成。 室內空間諧波減速器科學研究現(xiàn)況現(xiàn)階段,英國、日本國和法國等航天工業(yè)大國均有主要從事室內空間諧波生產制造和科學研究的研究室及企業(yè)。更為知名的是HD企業(yè),以便解決航天工程四軸飛行器對室內空間諧波減速器的運用要求,開設了主要從事室內空間諧波減速器的科學研究單位,并開發(fā)設計出了通用化的航天工程用諧波減速器。現(xiàn)階段,HD企業(yè)已變成全世界諧波齒輪傳動最知名的制造商,且進行了諧波齒輪傳動的標椎化、通用化工作中?，F(xiàn)階段,諧波傳動裝置有限責任公司研發(fā)的雙弧形齒廓商品中的稍短杯型號規(guī)格CSD和SHD,其柔輪長短僅有基本諧波傳動系統(tǒng)柔輪的1/3,既提升傳動系統(tǒng)彎曲剛度,又大幅度緩解了諧波減速器品質。20新世紀90時代至今,美國、荷蘭、法國、法國、德國等歐洲各國除開在智能機器人和數(shù)控車床等行業(yè)很多應用諧波傳動系統(tǒng)外,也剛開始在通訊衛(wèi)星等室內空間組織進行了室內空間諧波傳動系統(tǒng)的設計方案和運用科學研究。因而,毆美在諧波減速器的設計方案、生產制造、應用及室內空間潤化等層面累積了豐富多彩的工作經驗和基礎理論基本。

在我國諧波傳動系統(tǒng)技術性的發(fā)展趨勢最開始能夠上溯20新世紀60時代初。1961年上海市紡織品科學院將這一技術性引進在我國,最開始僅僅用以國防和航天工程等層面,直至20新世紀80時代才慢慢剛開始民用型?，F(xiàn)階段,我國中國航天工程運用的諧波減速器關鍵來源于于北京市中技克美企業(yè),該企業(yè)研發(fā)生產制造的諧波減速器早已被運用于神舟飛船及其“玉兔”號月球車等多型號規(guī)格室內空間四軸飛行器。該企業(yè)在室內空間諧波減速器的研發(fā)和運用層面處在中國領先水平。

玉兔號月球車

伴隨著空間機器人,航天工程、航空公司四軸飛行器,及其醫(yī)用機器人和核電廠制造行業(yè)的迅速發(fā)展趨勢,對諧波減速器的運用明確提出了更為嚴苛的規(guī)定,特別是在是對諧波減速器的容積、品質和傳動系統(tǒng)精密度等指標值。因而,小變位系數(shù)高精密短筒柔輪諧波減速器是諧波傳動系統(tǒng)的發(fā)展趨向

文章來源： 四川在線，中研諧波減速器