??? 第19屆北京埃森焊接與切割展覽會于2014年6月10~13日在北京隆重舉行，該展會由中國焊接協(xié)會、德國焊接學會、德國埃森展覽公司等共同主辦，是世界兩大專業(yè)焊接展之一，每年吸引數(shù)萬名海內(nèi)外焊接行業(yè)的專業(yè)人士前來參觀。

新時達機器人展臺位于E1館E1330展位，是機器人焊接展區(qū)的核心位置。此次展會，新時達帶來了標準節(jié)焊接工作站、實焊演示（擺弧、尋位、電弧跟蹤、多層多道）、人機大戰(zhàn)、魔方達人等機器人工作站，成為了全場的焦點，也給新時達機器人帶來新的機遇與挑戰(zhàn)。

標準節(jié)焊接工作站

標準節(jié)為塔機的重要組成部分。其采用12mm厚材料，焊接強度要求高，焊接工藝通常要求多層多道。在使用機器人焊接時，配以接觸尋位功能，可以保證焊接起點準確。焊接過程中，配以電弧跟蹤功能，可以實時保證機器人焊接軌跡與工件焊縫軌跡一致。

標準節(jié)焊接工作站采用新時達焊接機器人SR18L8(臂展1900mm)，配以機器人行走軸和2個附加軸（整系統(tǒng)3個附加軸全部聯(lián)動），保證焊接效率和焊接率。同時，新時達自主研發(fā)的機器人接觸尋位和電弧跟蹤功能保證焊接的準確性，多層多道功能讓復雜的示教變的簡單。為了最大效率的利用機器人及工作場地，標準節(jié)焊接工作站采用1臺機器人倒掛行走，地面雙1軸變位機模式。雙工位的設計，使得一工位在焊接時，人工能對另一工位上下料，機器人的倒掛行走則加大機器人的工作空間，提高焊接率。

實焊演示擺弧

擺弧：擺弧運動是機器人進行弧焊作業(yè)時特有的一種運動形式，通過機器人工具末端的擺弧運動來實現(xiàn)平面或空間寬焊縫的焊接，其焊接效果相比普通焊接軌跡更好，焊縫的熔池更均勻。新時達自主弧焊機器人提供多種用于弧焊作業(yè)的擺弧運動形式，包括正弦擺弧、三角擺弧、梯形擺弧等，能夠根據(jù)工藝需要修改擺弧長度、擺弧幅值和擺弧頻率，滿足一般焊接的需要。

該工位采用新時達自主開發(fā)的焊接機器人，配以自主研發(fā)的焊接專用功能包，對塔接板材進行起始點尋位并擺動焊接，充分保證了焊接精度和焊接速率。

實焊演示尋位、電弧跟蹤、多層多道

尋位：在批量流水線作業(yè)中，由于工件本身尺寸的偏差和工件裝夾時的定位誤差，會使焊接位置發(fā)生變化。對于焊接任務，機器人需要知道工件的精確位置，發(fā)生偏離時，須對機器人程序中的位置作相應的修正。尋位功能，可以通過相應的傳感器和程序編寫在機器人控制器內(nèi)自動完成偏差的補償和矯正，滿足焊接的精度要求，保證生產(chǎn)效率。根據(jù)焊接作業(yè)的工藝要求和特點，提供多種尋位方式，包括一維到三維的線性尋位和六維的自由尋位。

電弧跟蹤：在焊接過程中，由于工件變形和夾具某方向上的自由度導致工件偏離示教的理想位置，這時候，就需要電弧跟蹤功能，在焊接過程中實時的矯正焊縫的偏差。新時達自主研發(fā)的弧焊機器人電弧跟蹤功能通過高速采集電流模塊，實時采集電流數(shù)據(jù)，用于焊接作業(yè)中的路徑糾偏。能夠?qū)崟r的補償焊縫橫向和縱向上的偏差，對于長焊縫焊接過程中變形和焊縫本身存在偏差的情況，效果明顯。

多層多道：對于厚板寬焊縫，新時達自主研發(fā)的弧焊機器人功能包還提供多層多道功能。通過簡單的配置和程序編寫，即能實現(xiàn)對同一焊縫不同位姿的焊接要求。該功能不僅能夠提高焊接效率，還能夠提高焊縫金屬的質(zhì)量，特別是塑性。該功能包提供最多20層，基層最多128個點的路徑的容量范圍，可自由設置每一層的位置和角度偏置量、始末點偏置和中間任意點的偏置量，并且集成擺弧和電弧跟蹤功能，滿足一般的焊接作業(yè)需要。

該工位采用新時達自主開發(fā)的焊接機器人，配以自主研發(fā)的接觸尋位、電弧跟蹤、多層多道等功能，專業(yè)針對中厚板的焊接。

人機大戰(zhàn)五子棋：機器人下五子棋，這是一個趣味工作站，實現(xiàn)人機互動。突出新時達機器人在軟件開發(fā)、系統(tǒng)控制方面的優(yōu)勢。此工作站完全由新時達研發(fā)團隊自主軟硬件設計，采用視覺識別系統(tǒng)，精確識別人手落子位置，由計算機程序判斷對手的意圖并且預估對手在未來數(shù)步的可能落子位置，提前算出最優(yōu)化應對方法。當然為了讓機器人不成為戰(zhàn)無不勝的冠軍，我們的軟件工程師也用程序限制了機器棋手的“智商”，如果你仔細推敲棋局，還是能夠戰(zhàn)勝機器人的哦，據(jù)說工程師們在與機器人的實戰(zhàn)中獲勝率很低，這是極具挑戰(zhàn)性的比賽，期待你們與機器人對戰(zhàn)的表現(xiàn)。

魔方達人：機器人玩魔方，該工作站使用新時達機器人SR18，兩臺機器人配合模擬出人的靈巧雙手，使用視覺系統(tǒng)模擬出人的雙眼，計算機程序模擬出人腦的思維，在這個復雜系統(tǒng)下，機器人能夠迅速算出最優(yōu)化的解魔方步驟，驅(qū)動靈巧的機械手夾具，為觀眾還原出魔方完美的原樣來。

展會期間，新時達展臺迎來了熱情的各界觀眾。很多新客戶通過與我們的工程師溝通，更全面的認識和了解了新時達機器人，并紛紛達成了初步合作意向，希望在展后有更深入的交流與合作。

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