日前，由寶鋼股份運(yùn)輸部和寶信軟件歷時(shí)四年、完全自主集成的碼頭庫(kù)行車(chē)自動(dòng)化改造項(xiàng)目正式進(jìn)入熱負(fù)荷試車(chē)階段，標(biāo)志著寶鋼在鋼制品倉(cāng)庫(kù)無(wú)人化領(lǐng)域邁出關(guān)鍵的一步，寶鋼在發(fā)展智慧物流、迎接工業(yè)4.0時(shí)代取得了良好開(kāi)局。
　　2011年，寶鋼股份運(yùn)輸部提出了實(shí)施倉(cāng)庫(kù)無(wú)人化的設(shè)想，經(jīng)過(guò)兩年多攻關(guān)，攻克了激光成像、庫(kù)位管理優(yōu)化、全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗、行車(chē)自動(dòng)防搖和精確定位等核心技術(shù)，形成了一套寶鋼完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全流程鋼制品倉(cāng)庫(kù)無(wú)人化解決方案。該方案真正實(shí)現(xiàn)了信息與物理系統(tǒng)的統(tǒng)一，為實(shí)現(xiàn)智慧物流打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。?
　　如今，由四個(gè)人共同配合才能完成一次行車(chē)吊運(yùn)作業(yè)的場(chǎng)面已成為過(guò)去時(shí)。通過(guò)激光三維成像技術(shù)，可以對(duì)入庫(kù)的鋼卷、出庫(kù)的車(chē)輛鞍座進(jìn)行三維掃描和精準(zhǔn)定位，自動(dòng)識(shí)別出鋼卷及車(chē)輛鞍座的物理坐標(biāo)；根據(jù)行車(chē)并行調(diào)度系統(tǒng)的計(jì)算結(jié)果，可以自動(dòng)安排最合適的行車(chē)通過(guò)全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗進(jìn)行作業(yè)，無(wú)需人工干預(yù)就能實(shí)現(xiàn)行車(chē)自動(dòng)走行和鋼卷吊運(yùn)；當(dāng)一個(gè)鋼卷在末端庫(kù)裝車(chē)完畢，鋼卷和框架的信息就自動(dòng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳送到了運(yùn)輸管理信息系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)排程后將作業(yè)指令“推送”到框架車(chē)，這時(shí)庫(kù)位管理系統(tǒng)已經(jīng)按照庫(kù)存結(jié)構(gòu)和出入庫(kù)請(qǐng)求隊(duì)列，完成了優(yōu)化計(jì)算和庫(kù)位推薦并將指令下達(dá)到行車(chē)，“綁定”信息的鋼卷框架到達(dá)后行車(chē)自動(dòng)執(zhí)行。此外，庫(kù)位管理系統(tǒng)還能利用行車(chē)作業(yè)的間隙對(duì)庫(kù)場(chǎng)的貨物自動(dòng)進(jìn)行整理，以實(shí)現(xiàn)庫(kù)場(chǎng)堆存能力的最大化。
　　此次運(yùn)輸部碼頭庫(kù)的倉(cāng)庫(kù)無(wú)人化改造共涉及四臺(tái)行車(chē)。據(jù)了解，運(yùn)輸部正在策劃進(jìn)行其他區(qū)域的無(wú)人化改造，涉及數(shù)十臺(tái)行車(chē)。

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