城市排水管線是現(xiàn)代化城市不可缺少的重要基礎(chǔ)設(shè)施，是城市水污染防治和城市排漬、排澇、防洪的骨干工程，是衡量現(xiàn)代化城市水平的重要標(biāo)志之一。SINGA300多功能管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)功能強(qiáng)大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進(jìn)行管道變形檢測(cè)；3D聲納系統(tǒng)進(jìn)行管底淤泥沉積分析；或機(jī)械手臂到人工無(wú)法達(dá)到的地方，采集泥沙或水樣。

1）?啟動(dòng)CCTV檢測(cè)設(shè)備，編輯片頭，錄入待測(cè)管道的工程信息，包括項(xiàng)目名稱名稱、檢測(cè)目的、地址、管道起始與結(jié)束井號(hào)、直徑、類型、長(zhǎng)度等。如下圖所示：

2）?制作白板，將檢測(cè)工程信息如管道起始與結(jié)束井號(hào)、施工日期、施工員等信息用手工填寫在上面。

3）?CCTV在地上預(yù)熱并測(cè)試性能正常后，旋轉(zhuǎn)攝像頭拍攝待測(cè)管道周邊環(huán)境和白板，并開(kāi)啟視頻錄制。

4）?CCTV機(jī)器人下井，控制機(jī)器人爬行速度不超過(guò)11m/min，錄制管道檢測(cè)視頻。在管道破損位置處抓拍管道缺陷圖片；在管道接口位置處，需控制攝像單元旋轉(zhuǎn)一周，拍攝管道接口位置處的完整圖像信息。

5）?將檢測(cè)視頻和圖片導(dǎo)入報(bào)告軟件制作檢測(cè)報(bào)告。

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